Vanuit Riva di Solto bent u met enkele minuten rijden in Castro. De weg die van Riva di Solto naar Castro leidt, is bezaaid met kuilen maar biedt ook mooie panorama’s op het Lago d’Iseo. Kleine inhammen wisselen de rotsige kust af en biedt de toerist schitterende uitzichten. Castro is het kleinste middeleeuwse dorp aan het meer. Het historische centrum, met de nauwe steegjes, is gebouwd rondom de oude kerk Parocchiale S. Giacomo. Aan het einde van de 19de eeuw kende het dorp een grote bevolkingsgroei door groeiende industriële activiteiten.