Deze oude burcht van Brescia is gelegen op de top van de heuvel Cidneo. Het kasteel, compleet met wallen, torens en ophaalbruggen, is gebouwd tussen de 13de en de 16de eeuw. Oorspronkelijk werd het kasteel in de Middeleeuwen door de vrije stad gebouwd. Daarna hebben de Scaligeri en de Venetianen het kasteel een aantal keren uitgebreid. Vanaf de Torre del Mirabella heeft u een prachtig uitzicht op de stad en wijde omgeving. Het Castello herbergt het Museo del Risorgimento en het Museo delle Armi Marzoli, het grootste wapenmuseum van Italië. Tevens is hier de Specola Cidnea (sterrenwacht) en een museum voor modelspoorbanen gevestigd.