De beroemde Citadel van Bergamo is te bereiken vanaf de Piazza Vecchia via de smalle Via Colleoni. Deze straat moet u volgen in noordwestelijke richting. In de 14de eeuw gaf Luchino Visconti, Heer van Bergamo, opdracht om het kasteel van San Vigilio, gebouwd in 1345, te versterken en de stadsmuren te herstellen. In het midden van diezelfde 14de eeuw besloot de Visconti familie om in westen van de stad een imposante citadel te bouwen. Deze citadel had als taak om het westelijke stadsdeel te beschermen. Echter, de functie van de citadel als verdedigingswerk was maar van korte duur. Al in de 16de eeuw had de stad geen gevaar meer te duchten en werd de citadel gebruikt als woonruimte. Vandaag de dag wordt de citadel niet meer bewoond maar zijn er een tweetal musea in ondergebracht, te weten het museum voor natuurwetenschappen en het archeologisch museum.